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二次元机械手设计的五大要点


  为了达到自动化生产的水平,很多企业把老式的机床改为自动化的机械手,解决了曾经生产慢、人力物力消耗大的缺点,还实现了24小时的大批量、自动化加工的优点。
 
  在生产批量较大的情况下,二次元机械手自动化生产的优点才能充分体现,从而获得较好的经济效益的。二次元机械手要实现模具制造的高精度,高技术要求,那在设计时,应该注意以下5大要点:
 

 
 
  1、控系统及运动件的分量——各种操控元件的精度和灵敏度不一样,并且也与方位反应设备的有无有关。而运动件的分量包括二次元机械手自身的分量和被抓物的分量。
 
  2、精度刚度——二次元机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时,因易发生振荡,定位精度一般较低。
 
  3、定位方法——不一样的定位方法影响要素不一样。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。
 
  4、定位速度——二次元机械手定位速度对定位精度影响很大。这是由于定位速度不一样时,有必要耗散的运动部件的能量不一样。一般,为减小定位差错应合理操控定位速度,如进步缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率,操控驱动系统使运动部件当令减速。
 
  5、驱动源——液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响二次元机械手的重复定位精度。因而,选用必要的稳压及调理油温办法。如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器操控油温,低速时,用温度、压力抵偿流量操控阀操控。
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