冲压机械手
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什么是锻压机械手


  锻压机械手是一种模仿人手动作,按预定程序工作的自动化操作装置。它可用来完成锻压生产过程中的辅助工序(如运输、装卸、贮存等)并能进行锻压操作。在生产中使用机械手能够保证产品质量、提高劳动生产率、使工人摆脱繁重的和重复性的体力劳动,并能在高温、高压、低温和粉尘等特殊环境中代替人进行操作。


 
  利用各种类型的机械手与锻压生产设备结合,再配合电子计算机的控制技术,可以组成全自动化的锻压生产车间,这就为锻压生产现代化开辟了一条崭新的道路。
 
  锻压机械手只是工业机械手在锻压生产上的应用,在设计中除考虑一般机械手的原则之外,还要考虑锻压生产的特殊要求。
 
  锻压机械手由执行系统、驱动系统、控制系统三大部分组成。
 
  执行系统一般由手部、腕部、臂部、机身,有的还增设行走机构组成。驱动系统由驱动元件和传动机构组成。常用的有液压传动、气压传动、电子传动和机械传动等四种形式。控制系统由控制装置和检测装置组成。一般采用电气控制,它支配机械手按规定的程序运动,必要时对机械手的动作进行。当动作发生错误或有故障时,可反馈给控制系统进行调整或发出报警信号。
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