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影响机械手平稳性和定位精度的几个方面


    影响机械手平稳性和定位精度的几个方面:

冲压机械手

  1.定位方法——不一样的定位方法影响要素不一样。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。
 
  2.定位速度——定位速度对定位精度影响很大。这是由于定位速度不一样时,有必要耗散的运动部件的能量不一样。一般,为减小定位差错应合理操控定位速度,如进步缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率,操控驱动系统使运动部件当令减速。
 
  3.精度——机械手的制作精度和设备调速精度对定位精度有直接影响。
 
  4.刚度——机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时,因易发生振荡,定位精度一般较低。
 
  5.运动件的分量——运动件的分量包括机械手自身的分量和被抓物的分量。  运动件分量的改变对定位精度影响较大。一般,运动件分量添加时,定位精度下降。因而,设计时不只要减小运动部件自身的分量,并且要思考作业时抓重改变的影响。
 
  6.驱动源——液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响机械手的重复定位精度。因而,选用必要的稳压及调理油温办法。如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器操控油温,低速时,用温度、压力抵偿流量操控阀操控。
 
  7.操控系统——开关操控、电液比例操控和伺服操控的方位操控精度是个不相同的。这不只是由于各种操控元件的精度和灵敏度不一样,并且也与方位反应设备的有无有关。 
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