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冲压送料机械手的工作原理


    冲压送料机械手的工作原理:

冲压机械手

1.定位方式
 
不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。
 
2.精度
 
送料机机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。
 
3.刚度
 
送料机机械手本身的结构刚度和接触刚度低时,因易产生振动,定位精度一般较低。
 
4.定位速度
 
定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时,必须耗散的运动部件的能量不同。通常,为减小定位误差应合理控制定位速度,如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率,控制驱动系统使运动部件适时减速。
 
5.运动件的重量
 
运动件的重量包括送料机机械手本身的重量和被抓物的重量。
 
运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常,运动件重量增加时,定位精度降低。因此,设计时不仅要减小运动部件本身的重量,而且要考虑工作时抓重变化的影响。
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