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机械手安装过程中的注意事项有哪些


  机械手在安装的过程中,往往由于工人的不正确操作,会导致机械手出现一些这样或那样的意外状况,绍兴机械手生产厂家浅析机械手安装过程中的注意事项有哪些。
 
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  1、在两台相邻的注塑机的机械手安装方向应明确。
 
  2、所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关。
 
  3、机械手的所有直线、旋转等动作均可以现场设定,并可以设定在一定误差范围,一旦超过设定值的误差,会及时报警并停止动作,且在触摸屏上显示其故障信息。
 
  4、注塑机或机械手出现故障时,注塑机和机械手会互锁。即机械手出现故障时注塑机会停止操作;同样在注塑机出现故障时,机械手也会停止动作。
 
  5、手臂具有防撞功能:当发生误操作时,程序设有自动防撞功能,可根据电机扭力自动判断并停止动作,可以使损失最小。
 
  6、机械手和注塑机的动作一致,即不会产生撞机也不会干涉注塑机的动作,也不会因机械手的动作导致注塑机的生产周期因此过度延长。
 
  7、注塑机出现停机时(故障停机、正常停机、更换模具、设备保养等),可以手动将机械手置于安全位置或其他必要的位置;不会妨碍更换模具和设备维修作业。
 
  8、机械手出现故障时(如不到位、产品未取出、产品掉落等)会立即报警并停机在触摸屏上显示其故障,便于快捷排除。
 
  9、有些产品需要机械手包含脱模剂喷雾系统,喷脱模剂可以在开模后准确喷到型腔(喷嘴角度可调),并可以调节用量,可以设置喷洒频次。
 
  10、即所有参数和数据的设置可以通过电脑进行设定和修改,然后下传到机械手系统上执行,也可以在机械手上直接设定参数和数据。
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